XD单轨自行小车
Electric Monorail System (EMS)
EMS电动单轨自行小车是一种适应于柔性自动化生产的智能输送装备，具有运行平稳、智能控制、空间布局灵活、噪音小、无污染等特点。
EMS主要由悬挂（立柱）钢结构、运行轨道、供电系统（接触供电或无接触供电）、载物小车、道岔、非标定制的吊具及电气控制系统等组成。
 系统模块化设计，便于柔性拓展
 每组小车具有独立驱动、变频调速、精确定位及数据通讯功能
 每组小车可附加如升、降、旋转、翻转、抓取等功能
 运行线路悬挂布局，减少了对地面空间的需求，通过多道岔组合、爬坡系统、升降机可实现物流在不同平面及高度的输送、排序、缓存及分流，与其它类型的输送设备配合，可建立立体化、全智能的输送系统网
 智能控制系统具有无线通讯、工业总线、数据管理、故障报警及自诊断功能