双车联动底盘装配工业移动机器人
双车联动底盘装配工业移动机器人是应用于商用车底盘装配线的智能化移动设备，代替了传统的地板链加简易工装模式，具有双车联动、激光自动变距、负载转弯、负载大尺寸小等特点。
| 产品特征 Product Features | |
|---|---|
|
双车联动工业移动机器人做主装配线，可适应多品种混线生产、产线柔性布局、产线信息互联、工位定点装配与匀速随线装配模式自由切换等生产需求。装配线具有地面施工少、柔性好、自动化程度高、绿色环保等优点，是未来商用车装配线发展的趋势。 |
|
|
名 称 Name |
参 数 Technical Parameter |
|
尺 寸 Size |
L:3850*W1400+H350 (mm) |
|
自 重 Weight |
3000+3000kg |
|
举升重量 Lifting capacity |
8000+4000Kg |
|
举升行程 Lifting stroke |
350mm |
|
牵引重量 Traction capacity |
15000Kg |
|
驱动方式 Driving model |
差速驱动 Differential drive |
|
行走方式 Walking model |
前进、转弯、自动变矩 Forward.,turn,automatic range change |
|
最大速度 MAX speed |
24m / min |
|
工作速度 Working speed |
3~8m / min |
|
避障方式 Ways of avoiding obstacles |
激光避障传感器+声光报警 Laser obstacle avoidance sensor + sound light alarm |
|
导航方式 Navigation mode |
磁线导航 Magnetic navigation |
|
导航精度 Navigation accuracy |
± 10mm |
|
停车精度 Parking accuracy |
± 10mm |
|
转弯半径 Turning radius |
联动状态 R6000 mm Linkage state R6000 mm |
|
定位方式 Positioning method |
RFID |
|
供电方式 Power supply mode |
锂电池/非接触式感应供电+备用蓄电池 Lithium battery / contactless inductive power supply + standby battery |
|
通信方式 Communication mode |
WiFi |
|
控制方式 Control mode |
PLC |
|
爬坡能力 Climbing ability |
≤ 1° |