激光SLAM导航工业移动机器人
激光SLAM(同时定位与地图构建)导航是一种无反射板的激光视觉导航方式，具有自主绘制地图，自主导航特点。所谓的自主绘制地图是指自主激光工业移动机器人小车在任何一个陌生的场景，只需走一圈，就能自主建立相应的地图；自主导航是指无需任何辅助定位设施，就能自由导航，自动规划路径，自主行驶，安全可靠高效。
| 产品特征 Product Features | |
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仓储搬运机器人通过激光引导，可以将货物在指定的地点之间进行搬运；在各类电商分拣仓库中也可以对指定人员进行跟随以提高人员效率。通过后台系统，可对多机器人进行集群调度，合理分配搬运任务。 机器人灵活通用性好：机器人硬件结构可定制背负式、潜伏式、牵引式；软件系统可根据客户需求定制访问接口，与客户WMS系统深度对接 |
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名 称 Name |
参 数 Technical Parameter |
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尺寸Size |
L:800*W:520*H:600(mm) |
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结构Structure type |
差速驱动 舵轮驱动 六轮结构 Differential drive,Steering wheel drive,six-wheel structure |
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最小转弯半径 Minimum turning radius |
可360度原地旋转 360° in-situ rotation |
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承载载荷 Bearing load |
0.5~10T |
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供电方式 Power supply |
高效能锂电池24V 40AH/80AH High performance lithium battery;24v 40AH/80AH |
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速度范围 Rang of speed |
6~60nm/min连续可调 6~60m/min adjustable |
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续航能力Endurance |
24小时 24 hours |
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充电方式 Charging method |
全自动在线充电 Fully automatic online charging |
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导引方式 Guiding method |
SLAM 激光导引 SLAM laser guidance |
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停车精度 Parking accuracy |
±10mm |
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导引精度Guidance accuracy |
±10mm |
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操作方式 Operation method |
自动/手动（无线遥控器 ）Auto/Manual (wireless remote control) |
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防护Defensive equipment |
声光报警、碰撞保险、障碍探测、紧急制动、无线通讯调度避让 Audible and visual alarm,anti-collision bumper,obstacle detection,Emergency braking,wireless communication scheduling avoidance |