潜入型工业移动机器人

潜入型工业移动机器人小车具有非常低的尺寸，可自动潜入到工装台车底部，实现自动挂钩与脱挂的无人操作运输，利用电动升降挂钩牵引工装台车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行到达指定位置，到达指定位置后工业移动机器人自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，沿设定线路把空的台车运走，可代替牵引车及人力推车等运输工具，节约人力成本，可广泛应用于车间零部件转运。潜入型工业移动机器人小车的最大牵引载荷为3T。潜入型工业移动机器人小车非常适合用于狭小空间里的自动化运送，由于其安全可靠，故障率低。

产品特征 Product Features
潜入型工业移动机器人小车广泛应用于以下环境，包括： ● 汽车、工程机械行业(物料在接收区、生产区及仓库之间的运送) ● 仓储物流行业(窄巷道、深层堆垛、区域存储、支柱和货架) ● 轻电、家电、电子等行业(下线搬运)

产品特征 Product Features

潜入型工业移动机器人小车广泛应用于以下环境，包括：

● 汽车、工程机械行业(物料在接收区、生产区及仓库之间的运送)
● 仓储物流行业(窄巷道、深层堆垛、区域存储、支柱和货架)
● 轻电、家电、电子等行业(下线搬运)

名称 Name	参数 Technical Parameter
尺寸（可根据客户需求定制） Dimension (Customized)	标准型 standard:L:1600W:350H:260（mm）
	超薄型 ultrathin:L:1600W:400H:200（mm）
	超短型short:L:1300W:420H:300（mm）
驱动方式Drive	差速驱动，舵机驱动（可根据客户需求选配）differential drive，servo drive,customized
车速范围Speed	6~60m/min可调adjustable
电池Battery	高效锂电池24V 40AH/80AH lithium battery 24V 40AH/80AH
牵引线荷Tow Loaded	0.5~3T
行驶方向 Moving Direction	单向：前进、后退单向 single-way Automatic Mobile Robot:forward,tum right,tum left双向：前进、后退、左右转two-way Automatic Mobile Robot:forward,tum right.,tum left全方位：全向移动Omni-way Automatic Mobile Robot:Omni direction
	单向：前进、后退单向 single-way Automatic Mobile Robot:forward,tum right,tum left
节点识别 Node Recognition	RFID
地址识别 Address Recognition	电子地标 electronic landmark
行走警告 Warning	声光提示 acousto-optic prompt
停车精度Parking positioning	±10mm
导引精度Guiding positioning	±10mm
爬坡能力Climbing angle	<2°
续航能力Battery capacity	24小时24H
充电方式 Charge Method	手动启动(hands) manual/automatic (customized)
导引方式 Guidance	引导线(magnetic
升降提升方式 Lift Method	电动提升 electric
无线通讯 Wireless Communication	WIFI
操作方式 Operation	显示屏幕，控制按钮 touch screen,control button
安全防护 Safety Protection	声光报警、碰撞保险、睡眠探测、紧急制动、无线通讯调度避让ollision warning,audio and visual alarm,sleep detection,emergency braking,wireless dispatch communication

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